Stefanie Speidel's Analyse endoskopischer Bildsequenzen fur ein PDF

By Stefanie Speidel

ISBN-10: 3866444656

ISBN-13: 9783866444652

Rechnergest?tzte Assistenzsysteme zielen auf eine Minimierung der chirurgischen Belastung und Verbesserung der Operationsqualit?t ab und werden immer h?ufiger eingesetzt. Im Fokus der vorliegenden Arbeit steht die examine endoskopischer Bildsequenzen f?r eine Unterst?tzung eines minimalinvasiven Eingriffs. Zentrale Themen hierbei sind die Vorverarbeitung der endoskopischen Bilder, die dreidimensionale examine der Szene und die Klassifikation unterschiedlicher Handlungsaspekte.

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5: Minimalinvasive Instrumente. Generell ist die Funktionalität der Instrumente mit der konventionellen Chirurgie vergleichbar, jedoch müssen zusätzliche Anforderungen aufgrund der eingeschränkten Bewegungsfreiheit, der schwierigen Handhabung und der immer kleineren Gewebestrukturen und Zugänge erfüllt werden. Präzise Gewebepräparation und Koagulation sind wesentliche Charakteristika, die minimalinvasive Instrumente erfüllen müssen. Dies wird oft durch die Anwendung der Hochfrequenzchirurgie ermöglicht.

Jede ausgeführte Tätigkeit besitzt ein charakteristisches Bewegungsmuster, das für eine Erkennung und Bewertung eingesetzt werden kann. Es existieren unterschiedliche Trainingssysteme, die auf Basis kinematischer Parameter, wie bspw. 3. Analyse minimalinvasiver Gesten 39 gungsanalysen durchführen [MMD+ 03, CMS+ 06, CSO+ 02, VOH+ 03, PLD+ 02]. Die Sensordaten werden entweder direkt vom Trainingssystem ausgegeben oder über ein Trackingsystem akquiriert. Die Analyse zielt in der Regel nicht auf die Erkennung der Tätigkeit ab, sondern auf die Bewertung anhand einfacher Metriken, wie bspw.

Es wird eine sogenannte Simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM) durchgeführt. SLAM und SfM bezeichnen denselben Ansatz, jedoch liegt der Fokus bei SLAM auf der Schätzung der Endoskopposition anhand weniger Merkmale und nicht auf der Generierung eines Oberflächenmodells. In [WMIH08] stellen Wang et al. eine Methode zur robusten Schätzung der Endoskopbewegung und Rekonstruktion der Oberfläche vor. Dafür wurde ein Schätzer, der sogenannte Adaptive Scale Kernel Consensus, entworfen, der eine stabile Merkmalsverfolgung und Ausreißerdetetkion ermöglicht.

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Analyse endoskopischer Bildsequenzen fur ein laparoskopisches Assistenzsystem by Stefanie Speidel


by Jeff
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